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Vierbeiniger Roboter klettert Leitern hoch und erschreckt uns

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Vierbeiniger Roboter klettert Leitern hoch und erschreckt uns


Gerade als Sie dachten, Sie hätten alles gesehen, ist ANYmal, der von der ETH Zürich entwickelte und von ANYbotics kommerzialisierte vierbeinige Roboter, zurück, um uns ein wenig zu gruseln, diesmal indem er Leitern erobert.

Das In der Schweiz entwickelter Roboter erweitert weiterhin die Grenzen der Roboterfähigkeiten und stellt seine Vielseitigkeit bei der Bewältigung komplexer industrieller Herausforderungen unter Beweis.

Seit seinen bescheidenen Anfängen im Jahr 2016 als Spin-off der ETH Zürich hat sich ANYbotics über mehrere Generationen hinweg rasant zu ANYmal entwickelt, jede beeindruckender als die andere. Mit seiner Fähigkeit, Leitern zu besteigen, beweist ANYmal nun einmal mehr, warum es an der Spitze autonomer Roboterlösungen für raue Industrieumgebungen steht.

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JEDER Roboter klettert eine Leiter hinauf (ETH Zurich)

Leiterklettern

In einer bahnbrechenden Leistung ANYmal hat gelernt Leitern erklimmen. Indem er seine Füße durch hakenförmige Endeffektoren ersetzt und fortgeschrittene Verstärkungslerntechniken einsetzt, kann der Roboter nun Leitern in verschiedenen Winkeln mit einer Erfolgsquote von 90 % hinaufsteigen.

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JEDER Roboter klettert eine Leiter hinauf (ETH Zurich)

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Ein Roboter mit vielen Talenten

ANYmal ist kein durchschnittlicher vierbeiniger Roboter. Dieser 66 Pfund schwere und 2,3 Fuß große Roboter ist für die Bewältigung einer Vielzahl von Aufgaben in anspruchsvollen Umgebungen konzipiert. Von Industrieinspektionen bis hin zu Such- und Rettungsmissionen – die Anpassungsfähigkeit von ANYmal macht es zu einem wertvollen Hilfsmittel in verschiedenen Szenarien.

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JEDER Roboter klettert eine Leiter hinauf (ETH Zurich)

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Beeindruckende Spezifikationen und Fähigkeiten

ANYmal verfügt über einige beeindruckende Funktionen, die ihn von anderen Robotern unterscheiden.

Schnelligkeit und Ausdauer: Bei einer normalen Gehgeschwindigkeit von etwa 2,46 Fuß pro Sekunde kann ANYmal mit einer einzigen Akkuladung 90–120 Minuten lang betrieben werden.

Sinnessuite: Ausgestattet mit einem 360-Grad-Lidar, sechs Tiefenkameras und zwei optischen Kameras verfügt ANYmal über eine hervorragende Wahrnehmung seiner Umgebung.

Rechenleistung: Zwei Intel 6-Core-Prozessoren übernehmen die komplexen Berechnungen, die für die autonome Navigation und Aufgabenausführung erforderlich sind.

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JEDER Roboter klettert eine Leiter hinauf (ETH Zurich)

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Vielseitigkeit im Einsatz

Aufgrund seiner Anpassungsfähigkeit eignet sich ANYmal für ein breites Anwendungsspektrum.

Industrieinspektionen: Sein robustes Design ermöglicht den Einsatz in rauen Umgebungen wie z Öl- und Gasanlagen.

Suche und Rettung: Die Fähigkeit von ANYmal, sich in komplexem Gelände zurechtzufinden, macht es in Katastrophenszenarien wertvoll.

Forschung und Entwicklung: Als Plattform zum Testen neuer Robotiktechnologien verschiebt ANYmal weiterhin die Grenzen dessen, was in diesem Bereich möglich ist.

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JEDER Roboter klettert eine Leiter hinauf (ETH Zurich)

Kurts wichtigste Erkenntnisse

Mit seiner Fähigkeit, Leitern zu erklimmen und sich in komplexen Umgebungen zurechtzufinden, erweist sich ANYmal als unschätzbar wertvolles Werkzeug für Branchen, die Vielseitigkeit und Zuverlässigkeit erfordern. Während es sich weiterentwickelt, können wir uns nur vorstellen, welche neuen Höhen es erreichen wird und welche Herausforderungen es meistern wird.

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